一、智能倉儲本錢方面
“類Kiva”的AGV并沒有大面積運用開來，首要由于盡管這類機器人全體性價比比人高，但一次性投入太大，本錢過高，一起又對作業環境有高標準化的要求。
現在機器人只能是在特定環境特定場景下運用，所以，舊庫房要想運用AGV就必須進行一系列全體的改造。首要，需求設置許多的二維碼或磁條軌道用于機器人完結導航定位。其次，其次，貨架自身也要改造，需求將傳統排式大貨架改形成一個個單獨的較小對方形貨架，用戶需求的時分，機器人將整個貨架都搬過來，這對一些大型的中心倉而言，一次性搬運多個物體可能會比較省本錢，但對更多的小庫房而言，會形成了巨大的動力浪費。最終，在軟件方面，乃至連庫房的 wms(庫房處理體系)也需求從頭改造。
二、智能倉儲功用方面分為操控體系和安全設備兩類問題
操控體系上，87.5%的產品未規劃獨立的建議、連續等開關按鈕；25%的產品急停復位后自動從頭建議；50%的產品操控體系和上位機軟件呈現潰散等現象，導致機器人非正常泊車和掛起。安全設備上，悉數產品未配備專用合格的手控設備，并在超速、超載等異常情況時無閃爍燈和動態報警功用；87.5%的產品存在障礙物安全檢測盲區，且未選用機械制動體系，安全危險較高。
三、智能倉儲功用方面，首要仍是智能化程度不行的問題
有些柔性化處理場景反響才華短少，例如遇到突發事件沒有應急機制。一方面71.4%的產品帶載作業穩定性差，在貨架方位發作偏移或貨品擺放方位不均的情況下呈現無法舉升貨架或行進軌道偏移等嚴重問題；另一方面，62.5%的產品在1m及以上間隔檢測到障礙物未能及時減速連續，障礙物脫離后無動態報警。
四、智能倉儲機械電氣安全方面有三大問題
其一在操控電路上，悉數產品的速度、壓力、方位等限值檢測設備不完善，75%的產品未選用無缺的冗余技能，簡略引發失控現象；其二，電氣阻隔防護上75%的產品絕緣防護辦法不標準；87.5%的產品電氣體系和非電氣體系未采用物理阻隔辦法，動力線、操控線未獨立成組；第三，導線配線上，75%的產品存在導線和電纜存在機械應力過大和曲折半徑過小、電氣聯接不強健、導線標號、色彩、固定辦法不標準等問題；25%的產品導線靠近運動部件的間隔過小，短少防護設備。
